什么是直流無刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)？
越來越熱門的直流無刷電機(jī)，其受歡迎并非只是實(shí)實(shí)在在的直流無刷電機(jī)本體實(shí)物的使用，更加值得關(guān)注的是與直流無刷電機(jī)相關(guān)的技術(shù)的應(yīng)用，例如直流無刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)。那么，什么又是直流無刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)呢？有什么作用呢？我們不防加深一下這方面的知識(shí)點(diǎn)。
直流無刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)即通過對無刷電機(jī)繞組施加一定的電壓，使無刷電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流，通過控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比，直流無刷電機(jī)的相電流為正弦，且連續(xù)變化，無換相電流突變，因此電機(jī)運(yùn)行噪聲低。
根據(jù)控制的復(fù)雜程度，直流無刷電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)可分為：簡易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。
簡易正弦波控制即通過控制電機(jī)正弦相電壓的幅值以及相位達(dá)到控制電機(jī)電流的目的。通常通過在電機(jī)端線施加一定形式的電壓來使繞組兩端產(chǎn)生正弦相電壓。常見的生成方式為：正弦PWM以及空間矢量PWM。由于正弦PWM原理簡單且便于實(shí)現(xiàn)，因此簡易正弦波控制中通常采用其作為PWM生成方式。圖1為BLDC控制結(jié)構(gòu)圖，其中Ux、Uy、Uz為橋臂電壓，Ua、Ub、Uc為電機(jī)繞組的相電壓，以下對于不同種類的PWM調(diào)制方式的介紹將基于此結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行。
圖一：直流無刷電機(jī)控制框圖
（1）三相正弦調(diào)制PWM
三相SPWM為最常見的正弦PWM生成方式，即對電機(jī)三個(gè)端線施加相位相差120度的正弦電壓信號(hào)，由于中性點(diǎn)為0，因此電機(jī)相電壓也為正弦，且相位與施加的正弦電壓相同。如圖2所示。
圖三： 三相調(diào)制SPWM端線電壓
（2）開關(guān)損耗最小正弦PWM
與常見的SPWM不同，采用開關(guān)損耗最小正弦PWM時(shí)，施加在電機(jī)端線上電壓Ua、 Ub、Uc并非正弦波電壓，此時(shí)電機(jī)中心點(diǎn)電壓并非為0，但是電機(jī)相電壓仍然為正弦。因此此類控制方式為線電壓控制。見圖三：
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